һ��늄�(d��ng)������(du��)�A���y������

���y���й��܏�(qi��ng)���w�eС���p�����������ܿɿ������׺�(ji��n)��Ԫ����ͨ����������(du��)�������Ƀ����|(zh��)�����x���y���ܛ�ܷ⣨���zȦ���ķ�Ȧ����(l��i)�p��й©�����_(d��)0.01%��������(j��)�yλ������̖(h��o)�c�O(sh��)��ֵ���^ƫ�(du��)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�(q��)��(d��ng)늙C(j��)�M(j��n)�����ܲ����{(di��o)��(PID�{(di��o)��(ji��))���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)�c��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)���׵��y�T(m��n)�������b���_(k��i)�ȵľ��_��λ��ͬ�r(sh��)ݔ��4��20mADC��λ�÷�����̖(h��o)��Ŀǰ늄�(d��ng)���m���y�V����(y��ng)���cʯ�͡�������ұ�����p�����켈���վ������ȹ����I(l��ng)��

����늄�(d��ng)������(du��)�A���y���c(di��n) ��

1��늄�(d��ng)ܛ�ܷ���y�O(sh��)Ӌ(j��)�·f���������Y(ji��)��(g��u)*�������p�����]Ѹ����

2��������С���������㣬ʡ���`����

3�������κ�λ�ð��b���S�޷��㡣

4���ܷ�����Ը��Q���ܷ����ܿɿ��_(d��)���p���ܷ���й©��

5���ܷ�������ϻ����͸��g��ʹ�É����L(zh��ng)�����c(di��n)��

�������b�c�S�o(h��)��

1���ڰ��b�r(sh��)���y��Ҫͣ���P(gu��n)�]��λ������

2���_(k��i)��λ�Ñ�(y��ng)����������D(zhu��n)�Ƕȁ�(l��i)�_����

3��������ͨ�y�ĵ��y���_(k��i)��ǰ��(y��ng)�ȴ��_(k��i)��ͨ�y��

4����(y��ng)������S�İ��b�f(shu��)����(sh��)�M(j��n)�а��b��������ĵ��y����(y��ng)�O(sh��)���ι̵Ļ��A(ch��)��

�ȵ��ИI(y��)�Ĺ��I(y��)�^(gu��)���Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng)�С�

�ġ����g(sh��)����(sh��)��